如何看待这波“人形机器人”行情 产业爆发在即

摘要： 如何看待这波人形机器人行情！如此大规模的爆发行情，主要驱动因素是人行机器人从概念孵化期切入量产期。这与A股大市大幅上涨、市场风格偏游资小票等因素有关。实际上，这种现象类似于2020...

如何看待这波人形机器人行情！如此大规模的爆发行情，主要驱动因素是人行机器人从概念孵化期切入量产期。这与A股大市大幅上涨、市场风格偏游资小票等因素有关。实际上，这种现象类似于2020年爆发的新能源汽车、光伏和风电行业。根据毛博论投资的观点，一个产业生命周期可以分为五个阶段：导入期、加速成长期、减速成长期、成熟期和衰退期。人行机器人赛道有望在2025年进入加速成长期。

今年下半年，机器人产业新闻频出。特斯拉在10月10日举办的“WE, ROBOT”发布会上展示了Optimus灵巧手新方案及其在人机交互方面的进步。11月28日，特斯拉宣布第二代Optimus机械手取得重大进展，自由度增加了一倍。在国内，开普勒发布了通用人形机器人先行者K2，众擎机器人推出了全尺寸大人形机器人SE01，小鹏汽车则发布了AI人形机器人Iron。优必选Walker S1已在比亚迪工厂落地应用，成为全球首个人形机器人与无人物流车协同作业的工业场景。华为也参与了相关合作，并计划于2025年实现一定规模试产。

人形机器人将在2025年开始试产并迈入加速成长期，相关公司的估值提升具有必然性。人形机器人应用场景广泛，涵盖工厂应用、老年陪伴、家庭管家等。据预测，2024年中国的人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年将增至近380亿元，复合增长率超过61%。人形机器人产业链包括运动模块、控制模块、感知模块、灵巧手和电池等。特斯拉Optimus的成本拆分显示，结构件占比17%，力矩传感器和滚柱/滚珠丝杠各占14%，谐波减速器占13%，空心杯电机占9%，无框力矩电机占8%，控制器占6%，其他部分占19%。目前，滚柱/滚珠丝杠和力矩传感器等零部件市场成熟度低、壁垒高且国产化率低，孕育更多机会。

在丝杠方面，特斯拉使用行星滚柱丝杠，主要用于机器人关节控制。技术壁垒深厚，全球市场份额主要由舍弗勒、斯凯孚和Exlar等企业占据。国内品牌如汉江机床、南京工艺和凯特精机等正在研发中。力矩传感器方面，宇立仪器和ATI具备六维力矩传感器技术，柯力传感也在推进六维传感器开发。减速器作为重要核心零部件，技术路线仍存在不确定性。特斯拉采用谐波减速器，而国产机器人大多使用行星减速器。2021年，全球减速器市场主要由哈默纳科主导，绿的谐波排名第二，国内市场也有来福谐波、同川科技和大族传动等企业的突破。

华为早在七年前就开始围绕AI+机器人技术进行研发，获得了多项专利，并在操作系统、人工智能和芯片方面积累了核心技术。今年11月，华为与16家机器人相关企业签约，涉及整机、空心杯电机、谐波减速器、传感器和PEEK材料等领域。华为可能通过自身技术赋能合作伙伴，类似其在新能源汽车领域的做法。相比之下，特斯拉虽然有很强的虹吸效应，但产品迭代能力和落地执行力不如华为。因此，华为产业链潜力更大，回报潜力更高。尽管当前人行机器人赛道存在一些估值泡沫，但在2025年小规模试产后，真正优秀的机器人整机和供应商企业将迎来新的市场红利。