深圳人形机器人街边溜达火到国外 步态逼真引围观

摘要： 国产机器人在深圳街头散步的视频引起了广泛关注，甚至火到了国外。这款机器人的步态、速度和稳定性都酷似人类，在周围都是围观群众的情况下轻松走出十几米。如果穿上衣服，看起来就像模特在走台...

国产机器人在深圳街头散步的视频引起了广泛关注，甚至火到了国外。这款机器人的步态、速度和稳定性都酷似人类，在周围都是围观群众的情况下轻松走出十几米。如果穿上衣服，看起来就像模特在走台步。

英伟达科学家Jim Fan对此表示惊讶，质疑这是否是真实的还是合成的效果。毕竟以往的人形机器人步态机械味十足且容易摔倒。网友们发现，这款机器人刚发布半个月，最近还参加了CES展会。国内互联网上也流传出另一个视角的视频，显示它不仅能行走，还能做蹲起和俯卧撑，令人惊叹不已。

这款人形机器人来自深圳的众擎机器人公司，成立不到1年半，核心团队多数来自小鹏机器人，商汤已投资。创始人赵同阳透露，这款机器人的成本控制在10万元以内，产品最终售价可能在15万元左右，两个月后可小规模商用。

这款名为SE01的机器人身高1.7米，相当于半个成年人，采用航空级铝材，整机净重55公斤，拥有32个自由度，常态下行走速度为2米每秒（7.2公里每小时），电池续航时间为两小时，使用寿命10年。处理器由英伟达和英特尔两个CPU控制，配备英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头，支持3D感知避障导航，自动选择最优路径。

SE01的手部有12个自由度，臂部有8个自由度，加上肩部和肘部的谐波关节，双臂能够被精准控制，并采用绳驱动柔性力控，确保动作准确执行。核心关节的最大扭矩为186牛·米，力控精度可达0.2牛·米。这些高性能部件均为众擎团队自主研发。

尽管SE01的亮点在于其下肢能力和超拟人步态，但据报道，它的稳定性仍有提升空间，在外演示时曾遇到滑倒摔跤的问题。有人调侃说，后背的抓手是为了防摔倒设计的。

众擎机器人坚持做双足机器人，价格较低且强调开源。目前的产品系列包括面向科研教育场景的SA系列、面向工业劳动场景的SE系列和适用于家庭场景的EV系列。首款亮相的产品SA01售价仅3.85万元，双腿及髋部电机均为自研，运动算法完全开源。官方还介绍了一款正在开发中的小尺寸双足机器人，售价仅为1.85万元。

SA01 EDU版整机重量约为40公斤，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可以单脚站立，最大28rad/s的关节速度。这意味着SA01拥有接近人类中等强度的运动能力，采用强化学习算法框架和高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W。

众擎还发布了另一款人形机器人PM01，售价8.8万元。PM01高1.38米，重量约40公斤，全身自由度为24，运动速度达2米/秒，新增颈部自由度，腰部增加了320度自由旋转电机，支持类人自然步态。采用端到端神经网络方案，结合强化学习和模仿学习，仿人能力与SE01相近。

众擎的核心成员均来自机器人领域的资深人士。公司成立于2023年10月，总部位于深圳，团队成员多来自于小鹏旗下的鹏行智能机器人核心技术人员。创始人赵同阳是一位连续创业者，曾在多个机器人公司工作。联合创始人李海雷和关键人物徐喆也都有丰富的机器人行业经验。目前，众擎机器人已先后完成天使轮和天使轮+融资，天使轮融资近亿元，由商汤国香资本领投。